11月2日上午，第十五届全国运动会火炬传递在香港、澳门、广州和深圳四地同步开启。“夸父”人形机器人作为“深圳智造”的典型代表，以特殊火炬手的身份在深圳惊艳亮相。它稳稳握住重达1.6千克的火炬，顺利完成了第二棒与第三棒之间的传递任务。

记者获悉，“夸父”作为全球首款5G - A人形机器人，在此次火炬传递过程中实现了多项技术革新。其一，乐聚机器人携手哈尔滨工业大学、通信研究院，对机器人跑步的运动控制算法进行了优化。这一优化显著增强了机器人的抗干扰能力以及对复杂地形的适应能力，即便手持1.6千克的火炬，机器人也能迈着稳健的步伐，自然地模拟人类奔跑。

其二，中国移动依托5G - A网络，为机器人搭建了信息“高速通道”。该通道能够实时回传机器人第一视角的高清画面，使得技术人员无需跟随机器人陪跑，就能实现精准的远程操控。

值得一提的是，10月30日，乐聚机器人的母公司乐聚智能（深圳）股份有限公司在深圳证监局办理了辅导备案登记，计划首次公开发行股票并上市，其辅导券商为东方证券。乐聚机器人方面也向南都湾财社记者透露：“目前公司的上市计划正在有序推进。”

今年9月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司宣布更名为“乐聚智能”，外界普遍将此解读为公司冲刺IPO前的股份制改造举措。10月22日，乐聚机器人正式宣布完成近15亿元的Pre - IPO轮融资，投资方包括深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、中信金石、中证投资、合肥产投、中美绿色基金等。

据介绍，本轮融资将用于加强核心技术研发、拓展产业链布局以及完善产业场景应用，目标是推动人形机器人进入大规模量产和多元化场景应用的新阶段。

乐聚机器人成立于2016年，是国内较早涉足人形机器人领域的创业公司。自成立以来，该公司历经天使轮、Pre - A、A、B、C、Pre - IPO共6轮融资，今年10月的15亿元融资是单笔金额最大的一次，另有两轮融资信息未对外披露。

作为继宇树科技之后，国内第二家公开推进IPO进程的人形机器人公司，外界普遍认为乐聚机器人的估值已超过10亿美元。

乐聚机器人还是一家成功打通产学研转化路径的企业，它源自哈尔滨工业大学机器人研究所。乐聚机器人董事长兼CTO冷晓琨此前在接受南都湾财社记者专访时表示：“大约从2005年起，我们实验室就认定人形机器人是未来的发展趋势，尽管这条路会很漫长，但我们始终坚持探索。只要以企业的形式持续推进，一定能等到它爆发的时刻，或许是10年，或许是15年。”

冷晓琨称，乐聚机器人没有核心总部的概念，许多核心研发工作在哈尔滨的实验室开展，不少供应链生产环节分布在山东和浙江。而深圳的最大优势在于供应链完备、人才资源丰富。“我们的核心设计工作在深圳，公司也注册在深圳，但人形机器人产业链长、集成度高，单一地区无法满足其完整的生产需求，必须采用全国各地优势协同的模式。”

冷晓琨还表示，自2016年创业以来，公司就坚定地专注于人形机器人领域。他认为，人形机器人最核心的要素是实现双腿行走，只有先做好这一点，其他方面才有意义。因此，在2016年至2021年期间，乐聚机器人的首个核心突破就是步态算法，使人形机器人能够像人类一样自然行走。

冷晓琨认为，人形机器人的爆发需要满足两个条件：“像博士一样聪明，像家电一样便宜”，前者指的是智能化水平，后者指的是产业化程度。当这两个条件同时具备时，人形机器人将走进千家万户。“这个目标曾经看似遥不可及，但随着大模型具身智能的出现，‘像博士一样聪明’已近在眼前。”

乐聚机器人表示，过去十年，尤其是近三年，在国家政策和市场需求的共同推动下，人形机器人行业呈现出井喷式发展态势。然而，具身智能与人形机器人的产业化仍面临诸多挑战。产业化的下一步关键在于实现从“技术可行”到“商业可行”的跨越。公司将依托“人形机器人 + ”生态计划，与合作伙伴携手合作、实现共赢，践行“让全社会共享机器人便利”的使命。

（文章来源：南方都市报）

原标题：机器人火炬手来了!全球首个5G-A人形机器人亮相十五运

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