继宇树科技之后，又一家冲击 A 股上市的人形机器人公司浮出水面。

“夸父”鸿蒙机器人以“0 号”火炬手之姿登场

11 月 2 日，第十五届全运会火炬传递活动在深圳举办。全球首款 5G - A 人形机器人“夸父”作为深圳站“0 号”火炬手闪亮登场，瞬间成为全场瞩目的焦点。凭借稳定的 5G - A 连接保障以及创新的运动控制算法，“夸父”首次摆脱了对手持遥控器现场控制的依赖，在没有技术人员陪跑的情况下，独立自主地完成了火炬传递的全流程任务，实现了步伐稳健、动作自然的拟人化奔跑。

据悉，“夸父”是由乐聚智能（深圳）股份有限公司研发的全球首款搭载 5G - A 技术的人形机器人，同时也是国内首款能够跳跃、适应多种地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

据深圳特区报消息，“夸父”机器人此次承担火炬传递任务，并非只是简单的机械重复动作。其研发团队深圳乐聚机器人对它的运动控制算法进行了重大升级，着重提升了奔跑时的“黏性”与动态性。据介绍，以往机器人的奔跑姿态较为固定，而新一代算法让机器人在迈步、摆臂等动作上更接近人类跑步时的自然流畅感，使其在火炬传递过程中展现出近乎真人的动态平衡与协调性。

继宇树之后，乐聚智能正式开启 IPO 征程

中国证监会网站显示，日前，乐聚智能（深圳）股份有限公司（以下简称“乐聚智能”或“公司”）在深圳证监局办理了辅导备案登记，辅导券商为东方证券。根据备案报告，公司计划在 2026 年 3 月至 6 月完成辅导工作。

乐聚智能是继宇树科技之后，第二家启动在 A 股上市的人形机器人公司。

乐聚智能是一家专注于机器人关键共性技术研究、智能机器人产品研发与生产的高新技术企业。目前，公司已推出多款智能机器人产品及衍生产品，并持续致力于机器人在科研教育、智慧医疗、重型运载、智能家居、工业制造等多元化场景下的落地应用。公司与华为云、海尔、中国移动、江苏亨通等行业领军企业建立了战略合作关系。

10 月 28 日，国内首款搭载开源鸿蒙系统的机器人“夸父”亮相，它是由乐聚机器人联合华为推出的，搭载了华为盘古具身智能大模型 5.0。“夸父”从底层操作系统到上层应用框架，实现了全链路技术的自主可控，这意味着我国在机器人操作系统层面取得了突破。

在上市进程方面，乐聚智能进展十分迅速。公司于 9 月完成股份制改造，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司”。10 月 22 日，公司宣布完成近 15 亿元的 Pre - IPO 轮融资。10 月 30 日，公司便提交了 A 股上市辅导备案。

产业链相关公司曝光

上周五，乐聚机器人概念股异动显著，东方精工盘中一度触及涨停，收盘涨幅接近 8%。从股权穿透信息来看，东方精工直接持有乐聚智能股份，持股比例超过 6%。

除东方精工外，直接或间接持有乐聚智能股份的还有兆丰股份、共进股份、南微医学、中信证券等 10 余家公司；与乐聚智能存在业务合作的公司还有和而泰、豪森智能、海晨股份、富佳股份等。

兆丰股份通过嘉兴玖兆烨熠间接参股投资乐聚智能，工商信息显示，玖兆烨熠直接持有乐聚智能 6.8529%的股权。共进股份、润欣科技通过杭实探针间接参与投资乐聚智能。

和而泰表示，公司与乐聚、东方精工展开合作，充分发挥各自业务领域的优势，实现强强联合，形成“核心控制 + 整机方案 + 整机制造”的合作闭环，达成产业链的完美契合。

豪森智能称，公司已与智元、乐聚、浙江人形等头部机器人本体厂商开展合作交流。

海晨股份 2 月份回复投资者时表示，公司与乐聚机器人正式签订了战略合作协议，双方将围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开深度合作。

从参股或产业链公司的市场表现来看，截至 10 月 31 日，这些公司年内平均涨幅超过 40%，兆丰股份、和而泰、东方精工涨幅居前。已公布的 2025 年三季报显示，今年前三季度净利润增幅领先的公司有共进股份、兆丰股份、大众公用，这 3 家公司前三季度净利润增幅均超过 200%。

间接参股公司还包括贵州茅台、中信证券等。其中，贵州茅台通过茅台金石间接投资乐聚智能。

机器人产业迎来高速发展阶段

随着人工智能技术的飞速发展，智能机器人日益成熟，在工业、医疗、教育、智慧城市等多个领域都能看到它们的身影。乐聚、宇树、智元、众擎等国内知名机器人公司均获得了融资支持，有力地推动了机器人产业的快速发展。

“十五五”规划建议中提出，要前瞻性地布局未来产业，探索多元技术路线、典型应用场景、可行商业模式、市场监管规则，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。

中商产业研究院发布的《2025—2030 年中国智能机器人深度分析及发展前景研究预测报告》显示，全球智能机器人市场规模从 2020 年的 1188 亿元增长至 2024 年的 2778 亿元，2020 年至 2024 年的复合增速超过 20%，预计到 2025 年全球智能机器人市场规模将达到 3488 亿元。

上述报告还显示，2024 年中国工业机器人产量为 55.64 万套，服务机器人产量达到 1051.93 万套，预计到 2025 年中国工业机器人和服务机器人产量将分别达到 66.76 万套和 1262.31 万套。

机器人相关上市公司的业绩也迎来了高速增长期。从 A 股市场来看，根据万得概念划分，今年前三季度人形机器人板块公司整体实现营收 1.89 万亿元，同比增长 12.36%；实现净利润 1519.94 亿元，同比增长 19.1%，营收及净利润增速均超过去年全年。

（文章来源：证券时报网）

原标题：周末鸿蒙机器人大消息!继宇树之后 这家机器人公司启动IPO 产业链公司曝光

郑重声明：信查查发布此内容旨在传播更多信息，与本站立场无关，不构成投资建议。据此操作，风险自担。