深圳商报·读创客户端记者陈姝报道

随着小马智行、文远知行获得港股上市备案，享道出行提交港股IPO申请，无人驾驶出租车（以下简称Robotaxi）赛道再度引发关注。11月5日，小马智行宣布其第七代Robotaxi正式在广州、深圳等地投入运营。该公司表示，第七代自动驾驶套件的总成本较上一代降低了70%，这为自动驾驶的规模化量产和运营落地扫除了关键障碍。公司相关负责人近日接受记者采访时称，当车队规模达到1000台时，运营能够实现自负盈亏。

千台规模运营可“收支平衡”
   截至目前，小马智行的Robotaxi车队规模超过720辆。第七代自动驾驶系统已同时搭载于三款不同车型，合作方包括极狐阿尔法、埃安霸王龙和丰田铂智。目前，前两款Robotaxi车型已投入运营。第七代Robotaxi自今年4月首次亮相后，于11月正式投入运营。官方称，在确保安全的基础上，该车型兼顾了规模量产和乘客体验等多方面因素。

Robotaxi的大规模商业化面临技术、政策、成本等诸多挑战，其中成本一直是一大难题。业内人士指出，Robotaxi的成本主要包括硬件成本、运营成本和安全冗余成本。

“在设计之初，我们的目标就是让第七代RoboTaxi能够实现运营自负盈亏。”小马智行副总裁、RoboTaxi业务负责人张宁近日在深圳接受深圳商报·读创客户端记者采访时表示。据官方透露，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，自主研发了全球首个L4 Robotaxi车规级域控制器。该域控制器搭载4颗自动驾驶芯片Orin - X，算力使用效能较上一代提高了3倍，域控制器的体积、重量、功耗、成本较上一代分别降低了50 - 80%，自动驾驶套件成本较上一代下降了70%。

小马智行此前披露的招股书显示，预计到年底，Robotaxi车队规模有望超过1000台。“当车队规模达到1000台时，运营能够实现收支平衡。但对于公司而言，要达到整体盈亏平衡还需要更长的时间。”张宁称，整个L4无人驾驶技术的研发投入是巨大的，“不过，当1000台车能实现盈亏平衡时，意味着当车队规模达到1万台时，就能有相当可观的毛利率来支撑商业模式。”

记者查阅公开报道发现，Waymo联席CEO Dmitri Dolgov曾表示，第五代Robotaxi的硬件改装成本约为10万美元，即单车的硬件总成本约为17.5万美元；计划2026年投产的特斯拉Cybercab量产后成本有望降至3万美元以内；萝卜快跑第6代无人车整车成本相较于5代车降低了60%，价格约为20万元；文远知行创始人兼CEO韩旭近日在2025年《财富》全球论坛中透露，目前文远知行制造一辆自动驾驶汽车的成本略高于4万美元。

尽管硬件成本在下降，但其他两项成本仍然居高不下。弗若斯特沙利文在《2024年中国Robotaxi行业深度研究报告》中统计，Robotaxi的单车产品投入约为30万元，每年维修成本约5万元，运营成本约3万元，安全冗余成本在3 - 10万元不等。

收费不打“价格战”
   除了车辆成本，如何吸引更多乘客也备受关注。目前，已有多家企业开始对Robotaxi收费。特斯拉在早期试点阶段采用固定费用收费，单次约30元人民币（约4.2美元），Waymo则按里程计费，每公里约3.5美元（约25元人民币）。而国内几家公司目前采用起步价加里程费的模式。

以小马智行为例，记者此前测试发现，在工作日上午从深圳湾万象城西门乘坐一辆小马智行的Robotaxi前往前海嘉里中心，全程8.7公里，用时21分钟，收费为29.5元，享受新客优惠后，实际支付14.3元。而从普通网约车平台打车，系统预估时间为18分钟，特价车型费用不超过20元，出租车费用则在28元左右。Robotaxi的原价与出租车相近。小马智行招股书显示，2025年上半年Robotaxi业务收入为325.6万美元（约合人民币2332万元），同比增长178.8%。乘客车费收入在2025年第一季度和第二季度分别实现了约800%和超300%的增长。

谈及收费问题，张宁强调，不希望通过低价竞争作为获取市场的唯一方式，“希望将其定位为高品质服务”。他表示，RoboTaxi不仅解决了从A点到B点的出行问题，还创造了一个新的概念，即“AI + 移动空间”。

汇丰此前发布的最新报告显示，Robotaxi行业将在2025年下半年至2026年迎来扩张潮，预计中国Robotaxi车队规模将在此期间增长10倍。小马智行和文远知行目前的定价模式仍在探索中，预计未来Robotaxi服务将比传统出租车和网约车便宜10%至20%。

据太平洋证券预测，2026年，Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年预计将进一步降至1元/公里。到2030年，中国Robotaxi市场规模预计将突破2.93万亿元，成为自动驾驶领域最具潜力的应用场景之一。