指尖轻轻触碰鸡蛋，鸡蛋却不会破裂；双脚稳稳踏过崎岖不平的路面。在这些精妙动作的背后，是六维力传感器在默默感知着物理世界的细微变化。

高工机器人产业研究所（GGII）最新发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》显示，随着人形机器人产业化进程加快，六维力传感器作为实现实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长。报告预测，今年中国的人形机器人六维力传感器出货量预计为1.23万台，同比大幅增长510.1%。并且市场进一步集中，头部企业蓝点触控的市占率已超过70%，达到72.6%。

业内预计，到2030年出货量将增长约40倍，进一步增加至46万台以上；在乐观预期下，随着人形机器人向2C场景加速渗透，到2035年该市场规模有望实现百亿级的跃升。

六维力传感器被誉为力传感器领域的“金字塔顶端”产品，它能够测量一个物体在空间中的所有可能运动，包括平移和旋转，是人形机器人实现实时精准力控的关键所在。

与传统工业机器人依据预设程序执行重复、单一任务不同，人形机器人通过“感知 - 决策 - 执行”来实现更强的“通用性”。当单一的视觉感知难以满足精准操作需求时，对于力的实时感知与控制就成为人形机器人实现与物理世界安全交互的关键。

目前，六维力传感器主要配置在人形机器人的手腕、脚腕处，以助力灵巧手完成精细操作任务，帮助机器人在不平整地面上平稳行走。未来，还有望配置在灵巧手的指尖内，增强指尖的灵巧操作能力。

GGII报告表明，在人形机器人六维力传感器领域，国内企业凭借高性价比、定制化能力以及快速响应服务成为市场的主导力量。目前该领域的主要参与者有蓝点触控、柯力传感、坤维科技、安培龙、宇立仪器、鑫精诚等多家企业。

其中，蓝点触控在2025年前三季度的市场份额达到72.6%，实现了多个单客户千台量级的出货，并获得了智元、小米、小鹏、北京人形机器人创新中心等头部人形机器人企业的批量订单。资料显示，蓝点触控的关节力矩传感器占据国内总出货量的95%以上，2025年上半年出货量已达7万多套。

资本也同样看好这一赛道。自2025年至今，我国六维力传感器行业共发生8起融资。其中龙头企业蓝点触控更是在三个多月内完成两轮融资，最新的超亿元C轮融资由红杉中国领投。

有资方人士称，从突破技术瓶颈、实现产品性能局部超越，到提升市场交付效率以及降低产品应用成本，国产六维力传感器企业正凭借技术创新和快速迭代能力，成为这个百亿级赛道上积极活跃的参与者。

（文章来源：证券时报网）

（文章来源：证券时报网）

原标题：报告：人形机器人六维力传感器市场进一步集中，头部厂商市占率已超70%

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