从能稳稳抓起薄壁玻璃杯的灵巧机械手，到可在复杂环境中精准识别微小物体的“超级视觉系统”，再到尺寸、厚度与人类指尖几乎无异的仿生视触觉传感器……10月23日，IROS 2025（国际智能机器人与系统大会）进入收官日，杭州国际博览中心的展厅内依旧热度不减。

　　机械关节运转的精密声响与嘉宾们的专业讨论交织共振，勾勒出智能机器人产业迭代升级的鲜活图景，也让“中国硬科技”的力量在国际舞台上愈发凸显。

　　“在低成本、高智能的人形机器人赛道上，全球正站在同一起跑线，这为中国企业创造了前所未有的突围机遇。而中国强大的工程化落地能力与产业化配套体系，正让我们在人形机器人等新赛道上迸发强劲活力。”IROS 2025大会主席、上海交通大学特聘教授王贺升表示。

“中国突破”：

从部件到系统的全面进阶

　　上午10点，一目科技的展区已被参会者围得水泄不通。这款首次公开亮相的仿生视触觉传感器，以人体指腹为原型设计接触面，不仅尺寸精准匹配人类指尖，更在厚度上实现行业突破——仅为同类产品的二分之一，轻薄特性让机器人操作更具灵活性。

　　“给机器人装上这款传感器，相当于赋予它‘能看见触感’的能力。其核心技术在于，通过内置高清摄像头捕捉弹性材料接触物体时的微米级形变，生成连续的‘触觉照片’序列，再借助AI算法解算出物体的软硬、表面纹理甚至滑动趋势。”一目科技创始人兼CEO李智强向记者介绍，正是基于这一创新原理，传感器的感知精度远超传统产品，能让机器人像人类手部一样，精准完成分拣、装配等精细操作。

　　火爆的宇树科技展台记者杨烨摄

　　不止于此，展会现场集中涌现出多模态智能机器人、自主导航核心算法、高扭矩密度伺服电机等一批硬科技成果。全球顶尖科研团队与企业代表围绕“感知-决策-执行”全链条技术突破展开深度对话，中国企业在核心部件自研、系统集成等领域的进展，成为国际同行关注的焦点。

　　“随着技术持续迭代，机器人正加速从工业场景向家庭服务、医疗护理等多元领域渗透，承担的操作任务也越来越精细。国内创新研发节奏明显加快，一批专注核心技术的企业正在崛起。”李智强说。

　　热闹的展厅内记者杨烨摄

　　一名参展企业负责人向记者展示的统计报告显示，2025年国内灵巧手市场规模已突破20亿元，同比增长67%；感知类传感器的市场增速更达83%，成为机器人产业增长最快的细分领域之一。

　　各地产业布局也在同步发力。记者了解到，本次大会首次设立的萧山初创论坛，已促成12个项目与当地产业园签约，提供的“技术研发+中试生产+市场对接”全链条支持，让不少海外团队表示“愿意把中国作为落地首选”。

行业热议：

技术狂欢背后的“三大难题”

　　展馆内的热闹景象之下，仍藏着产业发展的现实考题。记者经过两天实地走访发现，“感知-操作如何实现闭环协同”、“规模化应用的成本天花板如何突破”、“生态协同怎样打破‘孤岛困境’”已成为行业公认的三大挑战。

　　“机器人‘看得清’，不代表能‘做得好’。”一名参展企业创始人向记者透露了团队的经历：其研发的人形机器人虽搭载多组高精度传感器，能精准定位物体坐标，但机械臂在抓取时仍屡屡“抓空”。

　　“感知数据与操作执行之间存在‘断层’，如何让两者实现实时闭环协同，是当前人形机器人落地的关键难点。”多位企业技术负责人进一步补充，目前跨企业的“感知-操作”数据接口缺乏统一标准，导致不同品牌设备适配时，调试成本占项目总投入的30%以上，严重制约效率。

　　精密部件依赖进口材料，是导致量产成本居高不下的另一大痛点。一位汽车制造商采购总监称：“灵巧手的性能确实优于传统夹具，但单只成本太高，让大规模替代很难推进。”

　　“我们的力觉传感器技术参数达标，也适配了12款主流机械臂，但每对接一款，都要单独开发一套驱动程序，耗时又耗力。”一家感知技术企业的展台负责人无奈表示。这种“孤岛困境”在展会中随处可见，碎片化的生态让技术落地效率大打折扣。

　　“生态建设需要龙头企业牵头制定统一标准，推动数据接口、通信协议的规范化，但目前行业还缺乏这样的协调者。”一位深耕机器人领域多年的参展商坦言，标准缺失已成为制约产业规模化发展的重要瓶颈。

　　尽管挑战重重，但“机器人产业加速变革”的趋势已成为行业共识。“深度学习与大模型技术的融入，让机器人在感知层面具备了前所未有的智能，AI正在重塑机器人的能力边界。”王贺升强调，技术迭代的大方向不会改变。

　　展望未来3—5年，王贺升预判，机器人领域将有三大方向有望实现重大突破：一是人机协同技术将更成熟，高效的人机对话与意图理解有望率先在工业、服务场景落地；二是触觉传感技术将进一步突破，大幅提升机器人操作精度与环境适应性；三是移动与操作将深度融合，让机器人实现“边行动边作业”，彻底拓展应用边界。

（文章来源：上海证券报）

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