近期，多家头部具身智能机器人企业公布了大额订单情况，背后的采购方主要是制造业企业，产品大多应用于工业领域。

人形机器人频繁进入工厂“工作”，它真的能适应工厂环境吗？其商业化落地进程究竟怎样？证券时报记者采访得知，人形机器人进入工厂只是第一步，目的是获取真实场景的数据，进而依据这些数据完成技术的迭代与升级。业界人士认为，当下人形机器人的订单大多属于“试点验证”类型，距离“商业性价比”还有一定差距。

人形机器人频获大单

近期，人形机器人的亿元级或千台级订单不断涌现。据不完全统计，已有7家人形机器人企业宣布获得超亿元或千台以上的订单，其中包括优必选、智元机器人、宇树科技、智平方、星尘智能、松延动力、原力无限等。

10月，优必选宣称旗下Walker系列人形机器人全年订单金额已超6.3亿元；智元精灵G2机器人获得智能产品ODM（原始设计制造商）头部企业龙旗科技数亿元订单；由阿里前高管创业的原力无限宣布与时华文旅控股集团签订了2.6亿元的订单。松延动力近日也透露，今年上半年已获得超2000台的商业化订单，合同总额预计突破1亿元。

9月，星尘智能与仙工智能达成了人形机器人千台级订单的战略合作，据媒体估算，订单金额约为5亿元；智平方与深圳慧智物联达成战略合作，未来三年将在惠科全球生产基地部署超1000台具身智能机器人，合作订单金额接近5亿元。

这些订单的买家大多是制造业企业，其次是高校和政府单位。产品主要应用于工业场景，其次是高校科研、文娱导览场景，此外还涉及商业销售、仓储物流、交通疏导等场景。

以智元机器人为例，在与龙旗科技的合作中，智元精灵G2前期将重点应用于平板产线，实现具身智能机器人在消费电子组装制造场景的批量应用。智平方轮式双臂AlphaBot（爱宝）系列机器人将进入惠科全球生产基地，覆盖从仓储物流、上下物料、零部件装配到质检测试等全流程。优必选今年有多笔订单来自车企，今年3月东风柳汽宣布在其汽车制造工厂内部署20台优必选工业人形机器人Walker S1。

宇树科技的订单也主要来自B端，包括科研类高校、政府以及企业，企业涵盖传媒、公共安全以及供应链企业等。据第三方机构统计，在宇树科技2021年4月8日至2025年3月17日的百余笔中标项目中，科研类高校是主要买家，近30所院校通过公开招标采购宇树产品，基本覆盖机器人研发的全链条。

“进厂”仅是第一步

工业场景被认为是最适合人形机器人商业化落地的场景，然而，人形机器人进入工厂一直存在争议：效率远低于人工、成本难以与人工竞争、通用性技术的关键转折点尚不明确……当轮式机器人已能承担大部分工作时，人形机器人是否真的有必要进入工厂“打工”呢？

多位一级投资人和人形机器人厂商认为，人形机器人最大的发展潜力在于进入家庭，但先在B端发展也是必经之路。目前人形机器人被引入工业场景，主要是为了获取真实场景的数据，从而完成人形机器人技术的迭代与升级。

艾想投资合伙人张磊对证券时报记者表示，机器人的发展趋势不可阻挡，无论是机器人厂商还是企业买家，投资的都是机器人的未来，也就是说，实现落地还需要时间。工厂看重的是机器人的“解决方案”，而非“人形”这一外形，例如在轮式、履带式机器人上增加机械臂，通过“成熟形态+新增功能”来降低研发和场景落地的成本。

“实际上，在工厂场景中，机器人是否是人形并不是关键。目前业界对于机器人上半身承担核心操作终端功能的看法较为一致，争议主要集中在下半身，即移动方式是双足还是轮式。”一名一级投资机构负责人对证券时报记者分析道。

该负责人指出，轮式机器人的优势是成本低、稳定性强，稳定性优于双足机器人，但双足人形机器人近年来由于资金投入多、产业链逐渐成熟，成本下降速度比轮式机器人更快。目前部分双足机器人的成本已与轮式机器人接近，且双足机器人的稳定性提升速度极快，因此越来越多的工业场景愿意引入双足机器人。

智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青近期接受证券时报等媒体采访时表示，足式机器人与轮式机器人在工业场景中的定位不同，轮式机器人在地面平整、通行性好的工厂更具优势，其续航长、稳定性高、成本低；足式人形机器人则更适合通行性差的环境。当前人形机器人进入真实场景，核心目标是获取高质量的真机数据，这也是智元技术路径的关键。

智平方创始人兼CEO郭彦东也公开表示，未来三年的竞争将是“真实场景闭环”的竞争，哪家公司的机器人能在更多真实的商业场景中部署、工作，并持续将作业数据反馈给模型和硬件进行迭代优化，哪家公司就能建立起难以超越的竞争优势。

尚有障碍要跨越

业内人士认为，以人形机器人目前的能力，还无法处理多种通用任务，并且在量产、技术、场景等方面仍有不少障碍需要克服。

快思慢想研究院创始院长田丰在接受证券时报记者采访时指出，目前国内人形机器人厂商存在品控差距、量产难题、人才短缺以及伦理问题等四大阻碍。

“在品控方面，高性能核心零部件的规模化、一致性供应对精度、力矩、寿命的要求极高，小批量试制与大规模量产之间存在巨大的品控差距。在量产方面，系统集成与测试的复杂性带来了挑战，由上千个零部件组成的动态系统，其标定、调试、整机老化测试和故障诊断体系尚未成熟，导致交付周期长、后期维护成本高。”田丰指出。

缺乏必要的应用场景也是当前行业面临的共同问题。张磊表示，当前人形机器人行业的共性问题是场景的必要性不足，从而导致“场景—销量—成本”的良性循环无法形成。“落地场景的必要性不强，导致产品销量难以提升，销量低则生产成本高，高成本又进一步抑制了购买需求；同时，缺乏场景会使行业缺乏数据迭代的支持，导致产品迭代速度缓慢，无法实现商业闭环。”

在技术层面，可靠性不足等问题亟待解决。近期，特斯拉Optimus因手部技术难题，可能不得不将第三代人形机器人Optimus的设计定型发布时间推迟至明年。优必选在今年7月发布全新全尺寸工业人形机器人Walker S2时表示，数据、模型适配与产线效率是人形机器人在工厂落地的阻碍。

“尤其是在精密装配领域，以汽车总装车间为例，零部件装配、螺丝拧紧等现场操作对机器人提出了两大挑战，一是灵巧手需要提高精细操作能力，包括抓取等基础技能和识别定位能力；二是产线对效率的要求极高，流水线上每个工位都有严格的时间限制，而机器人要达到速度标准难度极大。”优必选副总裁、研究院院长焦继超在媒体沟通会上坦言。

在田丰看来，人形机器人行业确实存在“泡沫”，但这是技术突破前的“正常泡沫”，制造业愿意投资人形机器人，背后是硬科技资本对未来新型劳动力市场的提前布局。“真正的风险不在于过热，而在于部分机器人企业可能无法跨越‘工程化死亡谷’。”田丰坦言。

“当前的订单大多属于‘试点验证’性质，距离‘商业性价比’还有差距。我们要明白，试点项目的核心目标不是计算ROI（投资回报率），而是共同确定未来规模化产品的技术规范和场景边界。”田丰强调。

（文章来源：证券时报）       

原标题：人形机器人大单频现 “进厂打工”拥抱应用场景                        

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