据介绍，该数据集规模庞大、结构规整、场景多元，具备显著的工程化与研究价值，能为国内人形机器人研发提供有力支持。其加入不仅展现了行业对统一数据规范与开源治理模式的认同，还标志着OpenLoong数据生态建设迈入新阶段。

LET数据集由乐聚智能与其合作团队联合打造，是国内少见的面向真实作业场景的全尺寸人形机器人真机数据集。它基于乐聚夸父系列全尺寸人形机器人统一采集，覆盖真实作业链路，规模超6万分钟。

LET数据集在场景覆盖方面横跨工业、商业零售和日常生活三大领域，涵盖汽车工厂、快消场景、酒店服务、3C工厂、生活服务和物流共六类真实生产与服务环境，并在此基础上构建了31项任务和117种原子技能，形成结构清晰的任务体系。这些任务目标明确、流程有约束，适用于训练机器人在多场景、多步骤、多目标条件下进行学习与推理。

作为国家级创新中心，国地中心一直致力于推动产业标准化进程，携手生态伙伴共建训练场和数据标准生态，累计主导或参与国际标准、国家标准和行业标准60余项；同时，建设并维护具身智能数据集开源平台，与行业伙伴分享标准化成果。

2025年9月，国地中心申报的“上海虚实融合具身智能训练场标准化试点”获批公示。数据是具身智能训练场的核心驱动之一，具身智能数据标准的编制与应用验证是未来开展国家标准化试点的重要任务之一。

作为开放原子开源基金会孵化及运营的重点项目，OpenLoong依托国地中心的建设经验，持续推进共享型数据框架构建，以开源方式推动数据的规范化组织与复用，为行业提供稳定的数据底座。未来，格式统一、标注规范、高质量的数据集将成为人形机器人产业的重要支撑，提升人形机器人行业的研发效率与协作水平。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

原标题：乐聚LET数据集正式捐赠至OpenLoong开源社区 助力人形机器人研发

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